DC50P Güç Denetim Çözümü

 

İHA güç hattı inceleme çözümü endüstri standartlarına ve pratik deneyime dayanmaktadır. Bilimsel ekipman seçimi, standartlaştırılmış çalışma prosedürleri ve kapsamlı güvenlik garantileri sayesinde, enerji hattı denetimi için "maliyet azaltma, verimlilik iyileştirme ve güvenliği artırma" hedeflerine ulaşmaktadır. Çözüm son derece hedefe yönelik ve uygulanabilir olup, farklı bölgelerdeki ve farklı gerilim seviyelerindeki hatların gerçek koşullarına göre esnek bir şekilde ayarlanabilir. Çözümün uygulanması, elektrik şebekesinin işletimi ve bakımının akıllı dönüşümünü etkili bir şekilde teşvik edecek, güç sisteminin güvenli ve istikrarlı çalışma düzeyini iyileştirecek ve ekonominin ve toplumun yüksek-kaliteli gelişimi için güvenilir enerji garantisi sağlayacaktır. Tüm operasyon sürecinin düzenleyici gereklilikleri karşıladığından emin olmak için "İnsansız Hava Araçları Tarafından Güç Şebekesi Ekipmanlarının Otomatik Denetlenmesine İlişkin Teknik Yönergeler" (DL/T 2692-2023) ve "Havai İletim Hatlarının İHA Denetim Operasyonlarına ilişkin Teknik Yönergeler" (DL/T 1482-2023) gibi endüstri standartlarına sıkı sıkıya uyar.

 

İHA'ların Geleneksel Manuel Bakıma Göre Avantajları

 

Ekonomik Faydalar
Azalan işçilik maliyetleri: Geleneksel denetim kilometre başına 2-3 personel gerektirirken, İHA denetimi yalnızca 1 pilot + 1 gözlemciye ihtiyaç duyar ve kilometre başına işçilik maliyetini %60'tan fazla azaltır; Bir eyalet elektrik şebekesi şirketini örnek alırsak, yıllık işletme ve bakım maliyeti 120 milyon yuan kadar azaltılabilir.

Verimlilik iyileştirme faydaları: İHA denetiminin verimliliği, geleneksel manuel denetime göre %70 daha yüksektir. Uzun-mesafeli hatlar için günlük denetim mesafesi 100-200 km'ye ulaşabilir, bu da denetim döngüsünü kısaltır ve hat kesintisi kayıplarını azaltır; Afet sonrası soruşturma verimliliği 3 kattan fazla artırılıyor ve büyük ekonomik kayıpları önlemek için acil onarımlar 72 saat önceden tamamlanabiliyor.

Uzatılmış ekipman servis ömrü: Doğru arıza tespiti ve zamanında bakım sayesinde ekipmanın eskimesi ve arıza genişlemesi azaltılır, hat ekipmanının servis ömrü uzatılır ve ekipman değiştirme maliyetleri azalır.

 

Güvenlik Avantajları
Yüksek-irtifa operasyon risklerinin ortadan kaldırılması: Kulelere manuel tırmanma ve yüksek-irtifa operasyonlarının tamamen yerini alır. Her milyon km'lik inceleme için 3-5 güvenlik kazası önlenebilir, bu da can ve mal kayıplarını azaltır.

Geliştirilmiş acil durum müdahale yeteneği: Aşırı hava koşullarından sonra, büyük-ölçekli hat denetimi hızlı bir şekilde gerçekleştirilebilir ve hasarlı parçaların yeri doğru bir şekilde belirlenebilir; bu, acil durum onarımları için kesin bir temel sağlar ve elektrik şebekesinin afetlere karşı direncini artırır.

Azalan çevresel riskler: Denetim araçlarının yakıt tüketimini azaltır (karbon emisyonlarını 100 km'de yaklaşık 15 kg azaltır), denetim kanallarını açma ihtiyacını ortadan kaldırır, bitki örtüsüne verilen zararı azaltır ve "çift karbon" hedeflerine ulaşılmasına yardımcı olur.

 

Yönetim Avantajları
İyileştirilmiş operasyon ve bakımın gerçekleştirilmesi: Bir "dijital hat dosyası" oluşturun, büyük veri analizi yoluyla gizli tehlike erken uyarısını ve trend tahminini gerçekleştirin ve operasyon ve bakım modunun "olay sonrası bakım"dan "olay öncesi-önleme"ye dönüşümünü teşvik edin.

Geliştirilmiş yönetim verimliliği: Denetim verileri gerçek zamanlı olarak geri iletilir ve akıllıca analiz edilir, böylece manuel veri derleme ve rapor yazma süresi azaltılır ve operasyon ve bakım yönetiminin dijital ve akıllı düzeyi iyileştirilir.

Sektör tanıtım etkisi: Enerji sektörünün "emek-yoğun" durumdan "teknoloji-yoğun" duruma dönüşümünü teşvik eder ve sektörde İHA denetiminin standartlaştırılmış ve normalleştirilmiş gelişimi için pratik referans sağlar.

 

İHA Seçimi

 

İHA Tipi

Temel Parametreler

Uygulama Senaryoları

Çok-rotorlu İHA

Dayanıklılık: 30-50 dakika;

Yük kapasitesi: 2-5kg;

Rüzgar direnci: 6-7 seviye;

Havada kalma doğruluğu: ±0,3 m'ye eşit veya daha az;

RTK konumlandırma doğruluğu: 1cm+1ppm (yatay)

Trafo merkezi denetimi, kule detaylı denetimi, kentsel dağıtım hatları,-afet sonrası acil durum araştırması

Sabit-kanatlı İHA

Dayanıklılık: 1-6 saat;

Menzil: 50-200 km;

Seyir hızı: 80-150 km/saat;

Yük kapasitesi: 5-10kg

500kV ve üzeri uzun-mesafeli düz hatlar, enerji nakil koridoru genel araştırması, geniş-alan sonrası-afet değerlendirmesi

VTOL Sabit-kanatlı İHA

Dayanıklılık: 60-180 dakika;

Menzil: 50-100 km;

Rüzgar direnci: 7-8 seviye;

Yük kapasitesi: 3-15kg

Dağlık karmaşık arazi hatları,-bölgeler arası karışık hatlar, ±800kV UHV hatları

 

Görev Yükü Yapılandırması

 

Yük Türü

Performans Gereksinimleri

Temel İşlevler

Adaptasyon Senaryoları

Yüksek-Çözünürlüklü Görünür Işık Kamerası

Çözünürlük 20 milyon piksele eşit veya daha büyük;

HDR ve yakınlaştırma işlevlerini destekler

Hat bileşenlerinin ayrıntılarını yakalayın; Yalıtkan hasarı, iletken tel kırılması ve yabancı nesnenin askıda kalması gibi belirgin kusurları tespit edin

Tam-senaryo rutin incelemesi

Kızılötesi Termal Görüntüleme Cihazı

Çözünürlük 640×512'den büyük veya ona eşit;

Sıcaklık ölçüm doğruluğu ±2 derece;

Termal hassasiyet 0,05 dereceye eşit veya daha az

Ekipman bağlantılarının aşırı ısınmasını ve izolatörlerin gizli kusurlarını tespit edin

Yüksek-gerilim ekipmanı durum değerlendirmesi, gece denetimi, gizli tehlike araştırması

LiDAR (Işık Algılama ve Aralık Belirleme)

Tarama frekansı 100Hz'den büyük veya ona eşit;

Ölçüm hatası<5cm

Çizgilerin 3 boyutlu modellerini oluşturun; İletken sarkmasını ve ağaç-hat mesafesini hesaplayın; Koridor güvenliğini değerlendirin

Enerji nakil koridoru planlaması, ağaç-hattı çakışması erken uyarısı

Ultraviyole Görüntüleyici

Korona deşarj tespitini destekler

Yüksek-voltajlı ekipmanlardaki yalıtım kusurlarını ve yerel deşarj sorunlarını tespit edin

Yüksek gerilim sınıfı ekipmanın-özel denetimi

 

Yardımcı Ekipman Yapılandırması

Yer Kontrol İstasyonu: Rota planlama, gerçek-zamanlı veri iletimi ve uçuş durumu izleme işlevleriyle donatılmıştır; Çevrimdışı işlem veri depolamayı destekler.

Enerji Kaynağı: Hızlı şarj ekipmanını destekleyen, İHA başına 3-4 yedek lityum pil yapılandırın; Saha operasyonları için taşınabilir enerji üretim ekipmanı ekleyin.

Koruma ve İletişim: Yağmur geçirmez sırt çantaları, sinyal güçlendirme antenleri ve acil bakım araçlarıyla donatılmıştır; Karmaşık arazilerdeki operasyonlar için uydu iletişim terminalleri ekleyin.

Veri Depolama: Yüksek-kapasiteli taşınabilir depolama ekipmanını yapılandırın (2 TB'tan büyük veya ona eşit); Orijinal verilerin -site dışında yedeklenmesini ve şifrelenmiş olarak depolanmasını destekler.

 

Uygulama Senaryoları

 

5 Power Patrol Inspection Supplementary 21

 

Personel tek tıklamayla iç mekanda çalışabilir, görevleri planlayabilir ve kalkış yapabilir; İHA, görevi tamamladıktan sonra otomatik olarak geri dönecektir.

 

5 Power Patrol Inspection Supplementary 1

Detaylı Operasyon Süreci

 

1.Hazırlık Aşaması
Görev Planlama: Denetim kapsamını, voltaj seviyesini ve odaklanılacak temel bileşenleri (kesişen bölümler, eski kuleler) netleştirin; Geçmiş kusur verilerini sıralayın ve denetim önceliklerini formüle edin.

Rota Planlama: Yüksek çözünürlüklü-haritalara dayanarak, yer kontrol istasyonu aracılığıyla otonom uçuş rotalarını planlayın; Denetim noktası aralığını ayarlayın (normal hatlar için 5-10 metre, kilit alanlar için 2-3 metre) ve uçuşa yasak bölgelerden ve engellerden kaçının; Rotanın tüm önemli bileşenleri kapsamasını sağlamak amacıyla karmaşık araziler için "bölümlere ayrılmış planlama + manuel yardım" modunu benimseyin.

 

2.Ekipman Denetimi
İHA Gövdesi: Pervanelerin, motorların ve akü arayüzlerinin sağlam olup olmadığını kontrol edin; Pilin tamamen şarj olduğundan emin olun.
Yük Ekipmanı: Net görüntüleme sağlamak için kameraların, termal görüntüleme cihazlarının vb. parametrelerinde hata ayıklama; LiDAR'ın doğruluğunu kalibre edin ve normal veri toplanmasını onaylayın.

İletişim ve Konumlandırma: RTK konumlandırma sinyallerini test edin (yatay doğruluk<5cm); Confirm stable communication between the ground control station and the UAV, with a signal packet loss rate ≤0.5%.

Personel Konfigürasyonu: Her operasyon ekibinde 1 sertifikalı pilot (hafif İHA'lar için eğitim sertifikası gerekli, küçük ve üzeri İHA'lar için CAAC pilot lisansı gereklidir) ve 1 veri gözlemcisi olmak üzere en az 2 personel bulunacak; İşbölümünü ve acil durum iletişim mekanizmalarını netleştirin.

 

3.Yerinde-Denetim Aşaması
Kalkış-ve İniş Yeri Seçimi: Düz, açık ve engelsiz-bir yer seçin; Çok-rotorlu İHA'lar 1,5×1,5-metrelik düz bir alana ihtiyaç duyar ve sabit-kanatlı İHA'lar destekleyici araca monteli kalkış ve iniş platformlarına-ihtiyaç duyar; Yüksek-voltaj hatlarından, ağaçlardan ve kalabalık alanlardan kaçının; Kalkış ve iniş noktası ile çizgi arasındaki yatay mesafe 50 metreden az olmayacaktır.

 

4.Uçuş Operasyonu
Kalkıştan önce hava sahasının açılma durumunu yeniden-doğrulayın; Onaylanan zamana, alana ve irtifaya kesinlikle uygun şekilde uçun; Uçuş yüksekliği iletkenden en az 10 metre uzakta olacaktır; Yoğun kabloların ve karmaşık elektromanyetik ortamların bulunduğu alanlardan kaçının.

Rutin denetim için otonom uçuş modunu benimseyin; pilot, uçuş durumunu izlemeye odaklanacaktır; Önemli alanlar için manuel moda geçin, UAV'yi havada duracak ve ateş edecek şekilde kontrol edin ve çok-açılı ayrıntılı görüntüler elde edin.

Veri Toplama: Görünür ışık, kızılötesi görüntüler ve LiDAR verilerini önceden belirlenmiş denetim noktalarında otomatik olarak toplayın ve bunları gerçek zamanlı olarak yer kontrol istasyonuna iletin; Şüphelenilen kusurlar bulunduğunda, otonom uçuşu askıya alın, net görüntüler çekmek için açıyı manuel olarak ayarlayın ve kusurun yerini ve türünü işaretleyin.

Çevresel İzleme: Gerçek zamanlı olarak hava durumu değişikliklerine çok dikkat edin; Rüzgar hızı gibi şiddetli havalarda uçmayı bırakın 6 seviyeye eşit veya daha büyük (Kıyı/plato alanlarında 7 seviyeye eşit veya daha büyük), görünürlük<500 meters, and rain/snow; Control the single flight time in high-temperature environments to avoid equipment overheating.

 

5.Acil Durum İşlemleri

Ekipman Arızası: İHA teması kaybettiğinde veya arızalandığında, eve-dönüş- prosedürünü başlatın; Eve-dönüş-mümkün değilse, sıralara veya kalabalık alanlara düşmemek için İHA'yı güvenli bir alana acil iniş yapacak şekilde kontrol edin.

Hat Temas Riski: İHA'nın kondüktöre yakın olduğu tespit edildiğinde derhal uçuş hızını azaltın ve uzaklaşın; Hat teması meydana gelirse, UAV'yi derhal durdurun, izinsiz olarak müdahale etmeyin ve imha etmeden önce elektriği kesmek için güç departmanıyla iletişime geçin.

Personel Güvenliği: Uçuş sırasında gözlemci çevreyi sürekli izleyecek ve pilota ani engellerden kaçınması gerektiğini hatırlatacaktır; Acil durumlarda personel güvenliğine öncelik verin.

 

Veri İşleme ve Analiz Aşaması

 

Veri Yedekleme:Uçuştan sonra, veri kaybı olmamasını sağlamak amacıyla orijinal verileri (resimler, videolar, nokta bulutu verileri) saha dışı yedekleme için-hemen taşınabilir bir depolama cihazına aktarın.

Veri Ön İşleme: Verileri taramak, gürültüsünü gidermek ve birleştirmek ve bulanık veya engellenmiş geçersiz verileri ortadan kaldırmak için profesyonel yazılım kullanın; Kızılötesi görüntülerde sıcaklık kalibrasyonu yapın ve LiDAR verilerinde kalibrasyonu koordine edin.

 

Kusur Tanımlama

Akıllı İlk Tarama: Yapay zeka görüntü tanıma sistemi aracılığıyla kusurları otomatik olarak tespit edin ve kusur türünü, konumunu ve ciddiyetini (genel, ciddi, kritik) işaretleyin.

Manuel İnceleme: Akıllı tanıma sonuçlarının manuel olarak incelenmesini gerçekleştirin, şüpheli kusurları doğrulamaya odaklanın, tanımlanmayan karmaşık kusurları tamamlayın ve tanıma doğruluğunu sağlayın.

 

Rapor Oluşturma

Kusur verilerini toplayın ve kusur ayrıntılarını, konum koordinatlarını, görüntü kanıtlarını ve işleme önerilerini içeren denetim raporları oluşturun; Bir "dijital hat dosyası" oluşturun, denetim verilerini geçmiş verilerle karşılaştırıp analiz edin ve ekipmanın eskime eğilimlerini tahmin edin.

 

Sonuç Teslimatı

Denetim raporunu enerji işletim ve bakım departmanına gönderin ve bakım kararı verme-ve iş emri gönderimini desteklemek için raporu enerji nakil hatları şebekesi işletim ve bakım yönetimi platformuna eşzamanlı olarak güncelleyin.

 

Güvenlik Garantisi Önlemleri

 

1.Ekipman Güvenliği Yönetimi
İHA'ların ve faydalı yük ekipmanlarının tedarik, bakım ve bakım bilgilerini kaydetmek için bir ekipman hesabı oluşturun; Düzenli ekipman kalibrasyonu ve incelemesi yapın (ayda bir kez kapsamlı inceleme, üç ayda bir doğruluk kalibrasyonu).

Pil Yönetimi: Yüksek-sıcaklık ve nemli ortamlardan kaçınmak için özel pil saklama kutuları kullanın; Atık pilleri yönetmeliklere uygun şekilde geri dönüştürün ve izinsiz sökme işlemlerini yasaklayın.

Depolama ve Taşıma: İHA'ları ve ekipmanı kuru ve{0}iyi havalandırılan bir depoda saklayın; Şiddetli titreşimi ve çarpışmayı önlemek için nakliye sırasında darbeye dayanıklı ambalaj kutuları kullanın.

 

2.Personel Güvenliğinin Korunması
Operatörler güvenlik kaskı, yalıtımlı eldiven ve yansıtıcı yelek gibi koruyucu ekipmanlar giymelidir; Yüksek irtifa operasyonlarında görev alan yardımcı personel{0}emniyet halatlarını bağlayacaktır.

Pilotların risk tanımlama yeteneğini ve acil durumla başa çıkma becerilerini geliştirmek için düzenli güvenlik eğitimi ve acil durum tatbikatları gerçekleştirin; Eğitim içeriği, uçuş güvenliği spesifikasyonlarını, ekipman arıza yönetimini ve elektrik çarpması acil durum kurtarmayı içerir.

Çalışma süresini makul bir şekilde ayarlayın ve yüksek sıcaklık, aşırı soğuk ve şiddetli yağmur gibi şiddetli hava koşullarından kaçının; Saha operasyonları için ilk-yardım kitlerini ve acil durum iletişim ekipmanlarını (telsizler, uydu telefonları) yanınızda bulundurun.

 

3.Veri Güvenliği Garantisi
Denetim verileri için şifreli depolamayı benimseyin ve veri sızıntısını önlemek için iletim sırasında güvenli iletişim protokolleri kullanın.

Bir veri erişim izni yönetimi mekanizması oluşturmak; Yalnızca yetkili personel inceleme verilerini görüntüleyebilir ve değiştirebilir; Veri erişim kayıtlarının düzenli denetimlerini gerçekleştirin.

Hatların tüm yaşam döngüsü yönetimini desteklemek için orijinal verileri en az 1 yıl saklayın ve inceleme raporlarını uzun süre arşivleyin-.
 

Plan Uygulama Takvimi

 

Sahne

Zaman Döngüsü

Temel Görevler

Hazırlık Aşaması

1-2. Haftalar

Eksiksiz ekipman tedariki ve devreye alma, personel alımı ve eğitimi, hava sahası uygulama süreci sıralaması ve rota planlama şablonu formülasyonu

Pilot Uygulama Aşaması

3-6. Haftalar

Pilot inceleme için 1-2 tipik hat seçin (ovaları ve dağlık alanları kapsayan), operasyon süreçlerini ve parametre konfigürasyonlarını optimize edin ve planın fizibilitesini doğrulayın

Tam-ölçekli Promosyon Aşaması

7-12. Haftalar

Denetim kapsamını genişletin, yetki alanındaki ana hatlar için İHA denetiminin tam kapsamını sağlayın ve düzenli bir denetim mekanizması oluşturun

Özet ve Optimizasyon Aşaması

13. Hafta ve sonrası

Denetim verilerini ve geri bildirimleri toplayın, ekipman konfigürasyonunu ve operasyon süreçlerini optimize edin, güvenlik garanti sistemini iyileştirin ve planın bilimselliğini ve işlerliğini geliştirin

Planın uygulanması yoluyla, elektrik şebekesinin işletimi ve bakımının akıllı dönüşümünü etkili bir şekilde teşvik edecek, güç sisteminin güvenli ve istikrarlı çalışma düzeyini iyileştirecek ve ekonominin ve toplumun yüksek-kaliteli gelişimi için güvenilir enerji garantisi sağlayacaktır.