Sabit-kanatlı drone'ların boyutu genellikle amaçlarına ve tasarım gereksinimlerine bağlı olarak mikrodan büyüğe kadar değişiklik gösterir. Mikro sabit-kanatlı dronların kanat açıklığı yalnızca onlarca santimetre olabilir ve birkaç yüz gram civarında ağırlığa sahip olabilir; kısa menzilli keşif veya iç mekan uçuşu için uygundur. Küçük ve orta-boyutlu sabit-kanatlı drone'ların genellikle 1 ile 3 metre arasında kanat açıklığı vardır ve birkaç kilogramdan onlarca kilograma kadar ağırlıkları vardır; tarımsal ilaçlama ve hava fotoğrafçılığı gibi görevlere uygundur. Büyük sabit kanatlı dronların kanat açıklığı 5 metrenin üzerinde olabilir ve 50 kilogramın üzerinde ağırlığa sahip olabilir; uzun{13}}dayanıklılığa, yüksek-yük taşıma kapasitesine sahip askeri veya bilimsel araştırma görevlerine uygundur.
Sabit-kanatlı drone'ların boyut tasarımında uçuş performansı, yük kapasitesi, dayanıklılık ve kalkış ve iniş koşulları gibi çeşitli faktörler dikkate alınmalıdır. Örneğin, daha büyük bir kanat açıklığı genellikle daha iyi kaldırma ve stabilite sağlar ve uzun-dayanıklı uçuşa uygundur; daha küçük boyut ise kapalı alanlarda veya karmaşık ortamlarda çalışmaya daha uygundur. Ayrıca, malzeme seçimi de (karbon fiber, alüminyum alaşımları vb.) drone'un ağırlığını ve gücünü etkileyerek genel boyut tasarımını etkiliyor.
Pratik uygulamalarda, sabit-kanatlı drone'ların boyutlarının da ilgili düzenlemelere ve endüstri standartlarına uygun olması gerekir. Örneğin sivil drone'ların uçuş güvenliğini sağlamak için yerel havacılık otoritelerinin düzenlemelerine uyması gerekiyor. Öte yandan askeri dronların boyutları, görev gereksinimlerine dayalı olarak belirli taktiksel veya stratejik hedefleri karşılayacak şekilde özelleştirilebilir.