Tipik bir sabit-kanatlı İHA sistemi beş ana bölümden oluşur: uçak gövdesi, aviyonik sistem, güç sistemi, kalkış ve iniş sistemi ve yer kontrol istasyonu.
Gövde, taşınabilirliği kolaylaştıran ve hızlı montaj ve kalkışa olanak tanıyan, çıkarılabilir, modüler bir gövdeden oluşur.
Aviyonik sistem, uçağın kontrol sisteminin ihtiyaçlarını karşılayan bir uçuş kontrol bilgisayarı, sensörler, faydalı yük, kablosuz iletişim ve boş bir bataryadan oluşmaktadır.
Güç sistemi, uçuş için gerekli gücü sağlayan bir güç bataryası, pervaneler ve fırçasız motorlardan oluşur.
Kalkış ve iniş sistemi, uçağa mancınık kalkışında ve paraşütle inişte yardımcı olan mancınık halatı, mancınık ve paraşütten oluşur.
Yer kontrol istasyonu, rota planlamaya ve uçuş izlemeye yardımcı olmak için kullanılan bir yer istasyonu bilgisayarı, kontrolörler, radyolar ve diğer iletişim ekipmanlarını içerir.